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9月28日下午,应学校的邀请,著名控制系统专家,中国科学院黄琳院士来校作了“系统动态性能的多样性分析与控制——后绝对稳定性研究”的学术报告,校长薛安克教授主持报告会,自动化学院的研究生们饶有兴致地聆听了黄琳院士关于控制系统最新研究方向、研究成果等方面内容的深入浅出的精辟阐述。
黄琳院士1935年 11月出生于江苏扬州,1961年北京大学数力系研究生毕业。现任北京大学力学与工程科学系教授,中科院科学出版基金技术科学组副组长,2003年被评为中科院院士,曾获得包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。
作为控制科学方面的专家,黄琳院士在控制系统领域取得了丰硕成果,早在1964年就解决了现代控制理论中的一些基本问题:给出单输入系统极点配置定理,并且给出了二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。后来又给出了输出反馈实现二次型最优控制的充要条件,并指出在一般情况下该问题无解。
1986年,黄琳首先给出了稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件,及利用顶点集与边界集判断多面体多项式族稳定的一组充分条件。随后与美国学者一起给出并证明了分析多项式系统族稳定性的棱边定理,有效地降低了计算复杂性。黄琳还与国内学者合作给出了更为基础的边界定理,在多项式稳定性理论中相继提出了值映射、参数化等概念,建立了一系列重要定理,形成了一套系统的理论体系。此外,他还进一步深入鲁棒控制前沿领域,在控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了一系列研究工作,取得了有价值的成果。(自动化学院)




